激光導航技術(shù)如今在AGV小轎車中的應用愈來愈多。激光導航AGV的定位能夠降低安全事故的發(fā)生率，分析判斷其現(xiàn)階段位置方向。路面不比別的定位設備，可以靈活更改行車道路，融入多種多樣現(xiàn)場環(huán)境。

通用系統(tǒng)選用垂直面激光雷達定位全閉環(huán)導航方法，嚴謹性、安全性、平穩(wěn)性，防止了磁釘導航、二維碼導航等半閉環(huán)導航所帶來的不能控風險。

（1）運行中復位全局地圖信息，在AGV上構(gòu)建場所地形圖。

（2）在操作過程中，激光雷達具備激光測量系統(tǒng)軟件，能夠借助激光掃描儀平面上周圍輪廊。

（3）在二維極坐標系中準確測量周邊環(huán)境，與此同時導出AGV現(xiàn)階段在全局平面坐標里的坐標。

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