煤礦輸送通道是一個(gè)存在安全事故風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)軟件。這個(gè)巡檢任務(wù)非常艱巨，而且巡檢環(huán)境也很惡劣。目前，主要采用人工巡檢的方法來(lái)進(jìn)行煤礦輸送通道的巡檢，但存在許多問(wèn)題。成都智能弱電 —煤場(chǎng)使用智能機(jī)器人巡檢的必要性。

人工巡檢需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，而且效果不夠及時(shí)。其次，不同巡檢人員的責(zé)任感和認(rèn)知水平不同，導(dǎo)致結(jié)果的可靠性無(wú)法保證。另外，安全工器具的不完善也是一個(gè)困難之處。因此，目前的巡檢方法無(wú)法確保每個(gè)巡檢人員都能真實(shí)有效地發(fā)現(xiàn)帶式輸送機(jī)及煤礦輸送通道存在的問(wèn)題并作出預(yù)測(cè)。輸煤系統(tǒng)中粉塵濃度標(biāo)準(zhǔn)比較大造成出現(xiàn)異常時(shí)不要及早發(fā)現(xiàn)，且有害物質(zhì)危害巡檢人員身心健康，除此之外工作頻率相對(duì)較低的人工巡檢已無(wú)法保證整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中可以信賴地開展。

（1）模擬人類的巡檢個(gè)人行為：機(jī)器人不但可以仿真模擬人類的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)、還能做到巡檢人員無(wú)法執(zhí)行的準(zhǔn)確認(rèn)知（環(huán)境溫度、圖像等）及巡檢數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)與分析，做到風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)分析。

（2）機(jī)器人不會(huì)因?yàn)樯韺W(xué)、心理狀態(tài)或情緒的變化而導(dǎo)致巡檢過(guò)程中出現(xiàn)人為因素的錯(cuò)誤或不穩(wěn)定。

（3）數(shù)據(jù)分析演變的機(jī)器學(xué)習(xí)算法水平，能使機(jī)器人巡檢準(zhǔn)確性愈來(lái)愈高。不會(huì)受到環(huán)境要素危害，減少當(dāng)場(chǎng)人員勞動(dòng)效率，能夠在主控室，得到機(jī)器人全自動(dòng)巡檢的即時(shí)數(shù)據(jù)與報(bào)案/預(yù)警，從而改變基本巡檢的工作氛圍，基本上掃除巡檢危險(xiǎn)因素和差錯(cuò)率。

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